摘要：
智能化发动机动力管理系统减少了设备的能耗。通过配置最佳工作性能的液压系统和行驶驱动机构，降低损耗，可使用废气排放量较低和较小的节油发动机。关于“绿色环保叉车”的讨论往往集中在未来驱动机构的问题上。究竟是采用柴油发动机，还是电动机？采用混合解决方案，还是采用燃料电池？在这里，最重要的参数是全套系统的能耗问题，这一点是很容易看清楚的。驱动机构、液压系统和电气系统，其所利用能量的效率越高，其所需要的动力就越少。在能量产生过程中，这也有利于减少对环境的污染。同时，这也有利于使用更小、更轻和更安静的驱动机构，因为这种驱动机构所需的动力比目前使用的那些驱动机构更小。
    智能化发动机动力管理系统减少了设备的能耗。通过配置最佳工作性能的液压系统和行驶驱动机构，降低损耗，可使用废气排放量较低和较小的节油发动机。关于“绿色环保叉车” 的讨论往往集中在未来驱动机构的问题上。究竟是采用柴油发动机，还是电动机？采用混合解决方案，还是采用燃料电池？在这里，最重要的参数是全套系统的能耗问题，这一点是很容易看清楚的。驱动机构、液压系统和电气系统，其所利用能量的效率越高，其所需要的动力就越少。在能量产生过程中，这也有利于减少对环境的污染。同时，这也有利于使用更小、更轻和更安静的驱动机构，因为这种驱动机构所需的动力比目前使用的那些驱动机构更小。
……

摘要：运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模，通过设置主要参数，实现了其机电液一体化系统的运动仿真，通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘，为设计人员提供了一条有效的设计手段。
关键词：液压挖掘机 AMEsim PID控制

液压挖掘机是结构最复杂、用途最广的工程机械之一，它在工业与民用建筑、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用。随着工程机械机器人化的研究发展，液压挖掘机的自动化也逐渐成为各国的研究重点，尤其是局部自动化，在这方面的研究中，多数工作集中在对挖掘机的工作装置进行控制。目前国内外对于挖掘机工作装置控制的研究中，通常把其工作装置作为多自由度的机器手来处理，控制工作装置的末端(即铲斗尖)以跟踪规划好的期望轨迹，期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中的目标值；如：自动挖掘，自动装载等[1]。因此本文着重点就是对定点挖掘过程中的挖掘机机电液一体化系统进行运动仿真并通过采用PID控制器以更好地跟踪期望轨迹实现自动挖掘。

抓斗桥式起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。为了保证机械运行的平稳，系统采用转子串电阻起动方式，由于绕线式电动机是通过接触器来切换电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁。其故障率居高不下。另外由于抓料全过由全部由人工操作，用于抓斗提升和开闭钢丝绳的受力很难达到均衡控制，易出现钢丝绳断裂、电机受损等现象。上述问题既增加了维修量也给生产带来了一定程度的损失。

井架式塔式起重机20世纪80年代开始在我国建筑业得到广泛应用，但其安全性能一直是一个不容忽视的问题。据不完全统计，笔者所在的临沂市在 1995～2001年间施工高峰时，共发生塔机安全事故29起、死亡21人，其中井架式塔机24起、死亡19人，分别占塔机安全事故和死亡人数的82.8%和90.5%。井架式塔机的安全使用问题已引起人们的广泛关注。

1　技术缺陷
　　井架式塔机以橄榄型体(俗称枣核体)为旋转主体、几个开式横向轮为支撑组成旋转结构系统，以圆钢销柱通过螺栓连接成大齿圈和以非渐开线小齿轮组成回转传动机构，以非标准节、单肢角钢人工连接组成塔身的塔机。它是非标产品，其耗钢量比同型号标准机型高出10%～15%，有以下安全技术缺陷。
……

柴油机电喷技术是一项有代表性的汽车核心零部件技术，对汽车柴油机来说，电喷系统扮演了“心脏”和“大脑”的作用。近十年来汽车柴油机在排放、功率密度、NVH（噪声、振动、声振粗糙度）方面的突破主要得益于电喷技术的应用。由于电喷技术的开发需要多项技术的支持，大量数据与经验的积累和巨额资金的投入使其进入技术密集型和资本密集型产品行列。长期以来，这项汽车核心零部件技术一直被博世、电装、德尔福等几个国外汽车零部件行业巨头所垄断。

　　由于种种原因，中国的柴油机油泵油嘴行业处于长期积弱的状态，主要产品均是仿制，自主开发能力欠缺，在电喷技术方面，国内行业基本上是处于空白状态。国外公司对应用其电喷产品设置的高门槛（包括可供选择的产品种类限制、价格及使用维护条件等）使得中国的汽车柴油机行业在满足国三排放标准的过程中付出重大代价。

柴昭一，对于国内许多大型塔机承租单位和众多塔机生产企业都是一个熟悉的名字，这不仅是因为他掌控的上海庞源建筑机械租赁有限公司，经过10年的发展，已经成为国内大型塔机租赁领域的佼佼者，更是由于他的鼎力支持与不断求索，有力推动了国内新型大吨位动臂塔机和平臂塔机的技术进步。

    “我们是九款新型动臂塔机和平臂塔机在国内的第一个用户，这九款塔机包括广西建机厂的125t﹒m动臂、四川锦城建机900t﹒m平臂、四川锦城建机260t﹒m动臂、湖南江麓480t﹒m动臂、中联重科630t﹒m动臂，中联重科7052、7032平臂塔机，江麓500t﹒m平臂塔机，抚顺永茂7027平臂塔机。与塔机生产企业的良好合作，使我们在租赁市场上形成了差异化竞争优势，赢得了市场先机。”柴昭一总结道。

2008年的上半年，在意大利市场上共销售了将近13，000台的土石方机械，比去年同时期相比下降了9.5%。

    经过两年大幅的增长，市场呈现出一种萎缩的趋势。Comamoter总裁GiuseppeFano先生宣称：“这个季度的调查结果证实了第一个季度暗示一个下降趋势的结果，这是对2008年预测的一个的修改。但是从所达到的销售的水平看仍然保持着记录，在重要的项目中的建设领域内的投资仍然保持着攀升。然而最近几年，销售无疑正在停止这种快速增长的活动，而不确定的因素又与国际环境有关。因此，我们所希望的是能为基础建设投资带来强大推动力和支持力的预算经费，它将帮助建筑领域走出可能的下滑趋势。

    从宏观的地域观点来看，在北部地区土石方设备市场被报告了下降10.5%，中央地区下降了12.3%，南部地区下降了3.4%（2，814台）。

　1、混凝土机、砂浆机操作人员必须经过安全技术培训，取得操作证，方可独立操作。
      2、搅拌机、灰浆机必须安置在坚实的地方。搅拌机必须用支架或支脚筒架稳，不准以轮胎代替支撑，传动部位必须要有防护罩。
      3、搅拌机操作手柄必须有保险装置。
      4、开动搅拌机前应检查离合器、制动器、钢丝绳等，滚筒内不得有异物，确认安全可靠，方准操作。搅拌机钢丝绳、保险挂钩和其他安全保险装置不符合要求的，必须及时调换，否则禁止操作。
      5、进料斗升起时，严禁任何人在料斗下通过或停留；工作完毕后应将料斗固定好。
      6、运转时，严禁将手或工具伸进滚筒内。
      7、现场检修时，应固定好料斗，切断电源；进入滚筒时，外面应有人监护。
      8、操作时，严禁擅自离开岗位或非操作人员代替工作。
……