一、机械平衡的目的(Destination of Mechanical Balance)
构件在运动过程中都将产生惯性力和惯性力矩，这必将在运动副中产生附加的动压力，从而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦，加剧运动副的磨损，降低机械效率和使用寿命。消除惯性力和惯性力矩的影响，改善机构工作性能，就是研究机械平衡的目的。

二、平衡的内容及分类(Contents and Classification of Mechanical Balance) 
1、机构平衡(Mechanism Balance)
所有构件的惯性力和惯性力矩，最后以合力和合力矩的形式作用在机构的机架上。这类平衡问题称为机构在机架上的平衡。
2、转子平衡(Rotor Balance)
3、挠性转子的平衡(Flexible Rotor Balance) 
在高速机械中，当转子转速较高接近或超过回转系统的第一阶临界转速时，转子将产生明显的变形，这时转子将不能视为刚体，而成为一个挠性体。这种转子称为挠性转子。
4、刚性转子的平衡(Rigid Rotor Balance)
当转子的工作转速较低，远低于其一阶临界转速时,转子完全可以看作是刚性物体,称为刚性转子。

起重机的工作级别是按起重机利用等级（整个设计寿命周期内总的工作循环次数）和载荷状态划分，或者说，起重机的工作级别是表明起重机工作繁重程度的参数，即表明起重机工作在时间方面的繁忙程度和在吊重方面满载程度的参数。

起重机工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态来划分的。划分原则是在荷载不同、作用频次不同的情况下，具有相同寿命的起重机分在同一级别。划分工作级别的目的是为设计、制造和用户的选用提供合理、统一的技术基础和参考标准，以取得较好的安全、经济效果，使起重机的工作状态得到比较准确的反映。它还可提高起重机零部件的通用化水平，实现不同起重量起重机的零部件在相同工作级别的起重机上通用。起重机工作级别是起重机各组成部分的零、部、构件设计的重要依据,也是安全检查、事故分析计算和报废标准确定的依据。一般来说，工作级别不同，安全系数就不同，报废标准也不同。

1.起重机的利用等级

利用等级表征起重机在整个设计寿命期间的使用频繁程度,按设计寿命期内总的工作循环次数N分为十级(见表1)。

１、凡参加施工的人员，必须熟悉起吊方法和工程内容，按方案要求进行施工，并严格执行规程规范。
２、在施工过程中，施工人员必须具体分工，明确职责。在整个吊装过程中，要切实遵守现场秩序，服从命令听指挥，不得擅自离开工作岗位。
３、有吊装过程中，应有统一的指挥信号，参加施工的全体人员必须熟悉此信号，以便各操作岗位协调动作。
４、吊装时，整个现场由总指挥指挥调配，各岗位分指挥应正确执行总指挥的命令，做到传递信号迅速、准确，并对自己职责的范围内负责。
５、在整个施工过程中要做好现场的清理，清除障碍物，以利操作。
６、施工中凡参加登高作业的人员，必须经过身体检查合格，操作时系好安全带，并系在安全的位置。工具应有保险绳，不准随意往下扔东西。
７、施工人员必须戴好安全帽，如冬季施工，应将防护耳放下，以利听觉不受阻碍。
８、带电的电焊线和电线要远离钢丝绳，带电线路距离应保持在２米以上，或设有保护架，电焊线与钢丝绳交叉时应隔开，严禁接触。
９、缆风绳跨过公路时，距离路面高度不得低于５米，以免阻碍车辆通行。
１０、在吊装施工前，应与当地气象部门联系了解天气情况，一般不得在雨雪天、露天或夜间工作，如必须进行时，须有防滑、充分照明措施，同时经领导批准，严禁在风力大于六级时吊装，大型设备不得在风力大于五级时吊装。
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清华大学工程力学系  沈　松　应怀樵　刘进明

　　摘要　本文利用小波变换的方法，有效识别了旋转机械运行中由滚动轴承等元件的缺陷引起的通过振动，并从时域上计算其通过频率，解决了以往此类故障由于干扰大而难以识别的困难，为机械故障诊断提供了一个非常有效的手段和应用实例。

　　关键词:小波变换，通过振动，故障诊断
　
0　前言

在博莱高速公路第七合同段路面施工中，使用了德国ABG公司生产的TITAN411和TITAN423型摊铺机。该机性能优越，自动化程度很高，集机电液技术为一体，但又结构复杂，技术含量高，难于掌握。笔者结合博莱高速公路的铺筑实践，就ABG摊铺机结构特点及使用情况作简单介绍，供同行参考。

　　1　ABG摊铺机结构特点
　　ABG摊铺机主要由发动机、传动系统、行走系统、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板及自动找平系统组成。发动机为德国道依茨公司生产，功率较大，TITAN411选用风冷式，型号为FL413FR，功率为123kW；TITAN423选用水冷式，功率为126kW。传动系统由分动箱、离合器、链条、液压泵、液压马达、制动器等组成。行走系统为履带式，其接地面积大、比压小，对不平整路面适应性好。供料系统由链式刮板输送器和螺旋分料器组成。操作系统的操纵方式为电—液压控制，可手动和自动操作。摊铺机两侧有两只调平大臂，前端与主机上的找平液压缸铰接，后端与熨平板相连接。熨平装置采用单层式熨平板，由板体、拱度调节装置、振捣器、振动器和加热系统组成。TITAN411最大组装宽度为9m，TITAN423宽度为12m，最大摊铺厚度为30cm。自动找平系统由传感器、调节器、电磁换向阀及支承件等组成。
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