在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在行星减速机行业里，德国NEUGART公司无疑是世界上最著名的厂商，也是国内销量最多的厂家。该公司拥有全球顶尖的机械工程师和优良的设备，产品行销全世界一百多个国家和地区。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。

0.前言
    可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。[1>[2>
    在一些环境复杂的应用场合，尤其是对于移动机械设备，控制系统的布线受到诸多限制，操作人员与控制系统的位置安排不方便。因此，具有高度灵活性的无线遥控操作系统的应用得到了推广。目前工业上应用的无线遥控操作系统一般采用无线电数字传输方式。一些芯片厂商如Infineon、Micrel、 RF Monolithics、Melexis、CML、ATMEL等也都推出了各种适应于不同场合和要求的RF芯片[3>。
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水泥的种类及特点
1824年英国工程师阿斯普丁（AsPdih）获得第一份水泥专利标志着水泥的发明。水泥的发明为建筑工程的发展提供了物质基础，使其由陆地工程发展到水中、地下工程一。水泥发明至今已有一百多年的历史，它始终是用途最广、用量最多的一种胶凝材料。
胶凝材料是指在建筑工程中能将散粒材料（如砂、石）或块状材料（如砖、瓷砖等）胶结成一个整体的材料。
水泥呈粉末状，与水混合后，经过物理化学过程能由可塑性浆体变成坚硬的石状体，并能将散粒材料胶结成为整体，是一种良好o的矿物胶凝材料。水泥不仅能在空气中硬化，还能更好地在水中硬化，保持并发展强度，所以水泥属于水硬性胶凝材料，它可以用于地上、地下、水中的工程。
为了适应不同建筑工程的需要，水泥品种不断增加，已达200多种。因此水泥常按以下几个方面的特点分类。
(1）按照水泥的主要水硬性物质分：硅酸盐类水泥（主要水硬性物质是硅酸钙）、铝酸盐类水泥（主要水硬性物质是铝酸钙）、硫铝酸盐水泥（主要水硬性物质是硫铝酸钙）等。因为它们的水硬性物质不同，它们的性质也各异，如铝酸盐类水泥凝结速度快。早期强度高，耐热性能好而且耐硫酸盐腐蚀；硫铝酸盐水泥硬化后体积会膨胀等。
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故障现象

原因

排除方法

1传动轴回转不均匀，声响不正常，皮带轮转动而动锥不动

1圆锥齿轮磨损，或破坏；

2皮带轮或齿轮的键损坏；

3主轴折断

停车检修损坏的部件

2破碎机强烈振动，动锥转速加快

由于下列原因使主轴被衬套包紧；1没有润滑油或油质不良；2动锥下沉或是球面止推轴承损坏；3锥形衬套的间隙不足

停车查明原因进行检修

3破碎机运转中振动

1弹簧压力或刚性不足；

2破碎机给矿不均匀，或给矿量过大；

3给矿中含泥量大，或是粘性物料多

1拧紧弹簧上的压紧螺帽，或更换弹簧；

2调整给矿

4破碎或空转时产生可以听见的劈裂声

1衬板松弛；

2螺钉或耳环破坏；

3动锥或不动锥衬板不圆产生冲击

停车找出原因，进行维修

5破碎机向上抬起，同时声响不正常，然后又正常运转

破碎腔中落入非破碎物